En este libro, se revisa el problema de la trayectoria del blanco balístico en la fase de reentrada. La altitud, la velocidad y el coeficiente balístico inverso de un objetivo se han calculado con la ayuda del Filtro de Kalman extendido y el filtro de partículas. Se considera un filtro de partículas para el estudio porque tiene el potencial de producir una estimación precisa y computacionalmente efectiva de los estados. El filtro de partículas combinado con el filtro de partículas de rugosidad, que se utiliza para estimar la trayectoria de un cuerpo en caída con la influencia de la resistencia del aire con un coeficiente beta tanto desconocido como conocido. Sin embargo, el método es desconocido para la comunidad de procesadores de señales y de la trayectoria del objetivo.
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