Neste livro, o problema de um caminho de alvo balístico na fase de reentrada é revisitado. A altitude, velocidade e coeficiente balístico inverso de um alvo foram calculados com a ajuda do Filtro de Kalman Estendido e do filtro de partículas. Um filtro de partículas é considerado para o estudo porque tem o potencial de produzir uma estimativa precisa e computacionalmente eficaz dos estados. Filtro de partícula combinado com filtro de partícula rugoso, que é usado para estimar o caminho de um corpo em queda com a influência do arraste de ar com coeficiente beta desconhecido e conhecido. No entanto, o método é desconhecido para o processamento de sinais e para a comunidade de trajectórias alvo.