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O robô depenador de fruta é utilizado para reduzir os esforços do poder humano. O robô mover-se-á pelo jardim de fruta e alcançará todas as áreas da árvore para depenar e colher frutos como manga, laranja e outros frutos com forma e tamanho semelhantes sem danificar os frutos e outras partes da árvore como ramos, folhas, etc. A tecnologia robótica tem aumentado consideravelmente nos últimos anos. Tais inovações eram apenas um sonho para algumas pessoas há uns anos atrás. Mas neste mundo em rápida evolução, existe agora uma necessidade de robôs como "Um Robô Seguidor Humano" que possa interagir e coexistir com eles. Para realizar esta tarefa com precisão, o robô precisa de um mecanismo que lhe permita visualizar a pessoa e agir em conformidade.