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La trépanation, opération chirurgicale consistant à percer un trou sur la boîte crânienne, exige précision et vitesse durant son exécution. La robotisation de l'outil de perçage nommé trépan répond à ces exigences. Ainsi, cette étude s'est fixée comme objectif la commande de moteurs pas-à-pas à trois axes par ordinateur pour l'appliquer à la trépanation. Tout au long de cet ouvrage, la réalisation puis combinaison d'une carte d'interface qui commande trois moteurs pas-à-pas avec un système mécanique à trois axes actionné par ces derniers, ainsi qu'un logiciel conçu pour commander le tous sur ordinateur permet de créer un "trépan commandé par ordinateur".