Fouad Mokhtari, Pierre Sicard

Commande des systèmes Hamiltoniens à ports commandés

Application aux systèmes multimachines

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Produktbeschreibung

Ce livre propose une méthodologie de commande des systèmes multimachines pour respecter leurs contraintes opératoires et assurer leur stabilité. L approche consiste en la hiérarchisation de la commande réalisée par deux niveaux. Le niveau supérieur est réalisé à l aide d une commande de faible autorité basée sur la représentation Hamiltonienne commandée par ports (PCH) dans le but de limiter les effets oscillatoires et de résonance rencontrés. L approche de stabilisation des systèmes Hamiltoniens à ports permet de mettre en évidence les interconnexions par lesquelles l énergie est échangée et de stimuler une motivation et une interprétation physique de l'action de commande; par exemple, l injection des amortissements supplémentaires dans la structure afin d assurer la stabilité globale du SMM. Le niveau inférieur, réalisé par une commande de forte autorité, doit assurer l essentiel des performances. Ce niveau est réalisé par une commande décentralisée basée sur la passivité. Afin d améliorer les performances et le rejet de perturbations, nous proposons d appliquer la commande de rejet de perturbation active au niveau des boucles interne de commande.

Produktdetails

• Verlag: Presses Académiques Francophones
• Seitenzahl: 268
• Erscheinungstermin: 26. August 2012
• Französisch
• Abmessung: 220mm x 150mm x 17mm
• Gewicht: 417g
• ISBN-13: 9783838172095
• ISBN-10: 3838172094
• Artikelnr.: 36534352

Autorenporträt

Fouad Mokhtari, né à Boumerdes, Algérie en Juin 1975, a obtenu le diplôme de Doctorat en génie électrique de l'université du Québec à Trois-Rivières en 2010. Actuellement maître de conférence au département de génie électrique, Université d'Oum Bouaghi, Algérie. Son champ d¿intérêt est la commande des systèmes et l'électronique de puissance.