Un moteur linéaire est essentiellement un moteur électrique qui a été "déployé" de sorte qu'au lieu de produire un couple (rotation), il produise une force linéaire sur sa longueur en installant un champ électromagnétique de déplacement. Il offre la possibilité d effectuer un mouvement de type rectiligne en s affranchissant d une quelconque transformation mécanique d un mouvement rotatif en un mouvement linéaire. De ce fait ce travail, est une contribution à l'étude des moteurs linéaires et leur commande dont il fait l'objet, afin de perfectionner leur pilotage et de pouvoir les utiliser au-delà des applications classiques de moteur pas à pas, grâce à un observateur de position amélioré, basé sur un capteur infrarouge.