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Une interface haptique à retour d effort est un périphérique informatique qui permet à l utilisateur d interagir avec un logiciel ou avec un modèle numérique par l intermédiaire du sens du toucher. L opérateur ressent une sensation de toucher et de mouvement grâce à cette technologie qui optimise la communication homme/machine et intensifie l immersion de l homme dans un monde virtuel. Ces systèmes sont de plus en plus demandés dans les applications telles que la robotique mobile, la télé-opération en milieux extrêmes (nucléaire, spatial) et la formation médicale (dentaire, chirurgie) .Il s agit d une structure mécanique articulée , dotée de moteurs et de capteurs de position, ainsi que d une électronique embarquée.