Les variateurs de vitesses électriques sont de plus en plus présent dans les domaines d'application industrielles de fortes puissances comme la traction ferroviaire et la propulsion navale. Nous avons présenté dans ce livre une modélisation de la DSSM et de son alimentation qui est constituée d'un filtre passe bas et de deux onduleurs à deux et à trois niveaux,ainsi que le principe de la commande directe du couple(DTC) suivi d'une conception classique à base de régulateurs à hystérésis pour le contrôle du couple électromagnétique et le flux statorique.En outre une méthodologie de contrôle par la logique floue dont la conception est présentée par trois approches différentes poursuivi d'un réglage de vitesse. Enfin nous présentons un compensateur floue de la résistance statorique commandée par la DTC.