Commande prédictive non linéaire à temps continu de systèmes complexes

Commande prédictive non linéaire à temps continu de systèmes complexes

application à la chaise roulante électrique et au moteur diesel turbocompressé

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Ces travaux portent sur la poursuite asymptotique de trajectoire basée sur la commande prédictive généralisée non linéaire à temps continu (NCGPC). L'application de cette technique de commande requiert la vérification d'assomptions précises. La NCGPC est caractérisée par deux paramètres: le degré relatif et l'horizon de prédiction, respectivement, intrinsèque et extrinsèque au système. Sa loi de commande résulte de la minimisation d'un critère quadratique basée sur l'erreur de prédiction entre la(es) sortie(s) choisie(s) et le(es) signal(aux) de référence correspondant(s...