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Un grand nombre de systèmes naturels et artificiels présentent dans leurs fonctionnements différents modes opératoires possédant chacun une dynamique propre. La voiture change de mode dynamique à chaque changement de vitesse, le c ur humain commute entre différents modes en fonction de l'état émotionnel de la personne. Ces systèmes combinant des dynamiques continues et des événements discrets sont appelés systèmes hybrides. Dans les quarante dernières années de l'histoire de la commande automatique les systèmes hybrides ont été présents, mais c'est dans les deux dernières décennies qu'on y a porté le plus d'intérêt par le développement croissant des systèmes commandés. Les systèmes dynamiques hybrides commutent entre plusieurs modes de fonctionnement où chaque mode est régi par sa propre loi dynamique. Ces commutations (ou transitions) entre modes peuvent être engendrées par différents facteurs. Certains systèmes sont hybride par nature et d'autres sont modélisés en tant que tel, afin de simplifier leur étude.