Une altération non linéaire de la commande vectorielle par orientation du flux rotorique peut être causée par la saturation de la machine que normalement le contrôle du flux devrait garantir et par la nature discontinue du convertisseur dans le cas d'un mauvais choix de la stratégie de modulation et de la fréquence de commutation du convertisseur. Dans ce livre, quatre thèmes principaux ont été traités. En premier, une approche unifiée de la modélisation de la machine asynchrone saturée avec quatorze vecteurs d'état de modèle différents. Ensuite, on a essayé de montrer les performances de la commande vectorielle relativement à une commande scalaire suffisamment améliorée. Puis, un estimateur intéressant du flux rotorique tenant compte de la saturation, montre l'intérêt de la prise en compte de la saturation lors des opérations en survitesse. Enfin, les non-linéarités introduites par le convertisseur sont analysées pour la réalisation du compromis découplage flux-couple et fréquence de commutation. Cet ouvrage rédigé d'une façon très pédagogue est destiné aux étudiants en Génie Electrique (LMD ou Ingénieur). Tout chercheur dans la commande des machines électriques en profitera.