Le développement de commandes adaptatives neuronales de systèmes dynamiques non linéaires complexes à retard pouvant être incertains et/ou perturbés constitue l objectif principal de la recherche présentée dans ce travail. Il concerne essentiellement certains systèmes dynamiques non linéaires complexes à retard SISO (possédant une seule entrée et une seule sortie) et certains systèmes dynamiques non linéaires complexes à retard MIMO carré (possédant plusieurs entrées et plusieurs sorties dont le nombre d entrées est égal au nombre de sorties). Les principales contributions effectuées dans ce sens peuvent être résumées comme suit : -Proposition de nouvelles commandes adaptatives indirectes neuronales robustes par retour d état pour une classe de systèmes dynamiques non linéaires complexes à retard, non affines en la commande. -Proposition de nouvelles commandes adaptatives indirectes neuronales robustes par retour de sortie pour une classe de systèmes dynamiques non linéaires complexes à retard, non affines en la commande. La validité, la faisabilité et l efficacité des commandes adaptatives indirectes neuronales robustes proposées ont été confirmées par des exemples illustratifs