Melhorar e preservar a qualidade estrutural do solo em áreas manejadas sob o sistema plantio direto, principalmente em solos de textura argilosa, é de fundamental importância quando almejamos maiores produtividades e preservação ambiental.Esta obra é parte da minha tese de doutorado desenvolvida na Universidade Federal de Santa Maria/RS, região Sul do Brasil. Procurou-se relacionar o impacto de estados de compactação no comportamento mecânico de dois Latossolos argilosos e seus reflexos no rendimento de grãos nas culturas do trigo, milho e soja.