Les machines tournantes supportées par des paliers hydrodynamiques sont des entités qui présentent, généralement, la particularité de mettre en jeu à la fois une structure et un fluide. La prédiction de leur comportement dynamique nécessite une modélisation adéquate de l'ensemble des organes et des contacts du mécanisme. Dans cet ouvrage, nous proposons une approche dynamique permettant de calculer les vibrations des rotors et des paliers hydrodynamiques. Dans un premier modèle, nous étudions la réponse des lignes d'arbres à des perturbations extérieures de type balourd. Nous déterminons, ensuite, les efforts générés par les films d'huile et les oscillations des coussinets. Un deuxième modèle est proposé en développant une approche de calcul pour l'ensemble du système couplé " arbre / fluide / palier ". Les coefficients de raideur et d'amortissement présentant l'action du lubrifiant sur le rotor, deviennent des fonctions du temps. Dans la formulation des deux modèles, les effets gyroscopiques sont pris en compte et les Séries Fourier sont utilisées pour déterminer l'évolution dans le temps des forces hydrodynamiques qui sont de nature périodique, mais non harmonique.