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Les enjeux de cette recherche sont de comprendre et formaliser la cinétique d'usure du contact acier 100C6/100C6 à sec et lubrifié par une graisse pour deux géométries différentes 3D sphère/plan et 2D cylindre/plan. Notre objectif est d'étudier les étapes successives de l'endommagement et de quantifier l'impact de la taille du contact vis-à-vis des cinétiques d'usure d'établies suivant les approches d'Archard et de l'énergie dissipée. Au travers d'approche d'Archard et énergétique, une formulation simplifiée est introduite pour formaliser l'impact de la pression, de l'amplitude de glissement et de l'aire de contact vis-à-vis de la cinéique d'usure. Une loi puissance basée sur le rayon de contact est introduite pour formaliser l'effet d'échelle sur la cinétique d'usure. La stabilité de cette démarche est évaluée pour différentes géométries et dimensions de contact. Enfin on étudie le comportement tribologique du contact lubrifié pour deux configurations sphère/plan et cylindre/plan. Nous caractérisons l'influence de l'amplitude de débattement, la dimension de contact, la transition partiel/total de glissement et ainsi quantifier et sélectionner le comportement des lubrifiants.