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Le présent travail détaille le processus de développement de composants de boîtier pour un système de recharge sans fil, à mettre en oeuvre dans un AUV, de l'étape de conception à l'étape finale de vérification physique. Ces produits ont été conçus selon une philosophie de conception pour l'excellence et de conception modulaire, en mettant en oeuvre des tableaux de bord visuels pour mesurer le succès de certains aspects de la conception. Pour un choix adéquat des matériaux, la méthode de sélection des matériaux Ashby est mise en oeuvre. Les performances structurelles du prototype ont été validées par une analyse statique linéaire par éléments finis avant d'être confiées à la production. Ce prototype a ensuite été vérifié physiquement dans une chambre hyperbare. Les résultats montrent que l'application de la FEM, associée à des objectifs de conception bien définis, a un impact très positif sur l'optimisation des boîtiers, qui aurait été plus longue et plus coûteuse autrement. En outre, la méthode Ashby de sélection des matériaux a permis de mettre en équation le choix des matériaux, en obtenant les meilleures performances pour un coût moindre.