Das Buch stellt die computerassistierte Chirurgie erstmals in deutscher Sprache grundlegend und umfassend dar. Im ersten Teil werden alle wesentlichen Grundlagen über alle chirurgischen Fachgebiete hinweg behandelt, u.a. Visualisierung, computerassistierte Chirurgieplanung, Lokalisierungssysteme, roboterassistierte minimal-invasive Chirurgie, Analyse und Beschreibung chirurgischer Workflows und Bewertung der Mensch-Maschine-Interaktion. Der zweite Teil beschreibt die klinischen Fragestellungen, Lösungsansätze und bisherigen Erfahrungen in den jeweiligen chirurgischen Fachgebieten. Der Code im…mehr
Das Buch stellt die computerassistierte Chirurgie erstmals in deutscher Sprache grundlegend und umfassend dar. Im ersten Teil werden alle wesentlichen Grundlagen über alle chirurgischen Fachgebiete hinweg behandelt, u.a. Visualisierung, computerassistierte Chirurgieplanung, Lokalisierungssysteme, roboterassistierte minimal-invasive Chirurgie, Analyse und Beschreibung chirurgischer Workflows und Bewertung der Mensch-Maschine-Interaktion. Der zweite Teil beschreibt die klinischen Fragestellungen, Lösungsansätze und bisherigen Erfahrungen in den jeweiligen chirurgischen Fachgebieten. Der Code im Buch schaltet zusätzliche Inhalte im Internet frei: - Videos zur virtuellen OP-Planung und zur klinischen Anwendung
Prof. Dr. med. Dr. h.c. Peter M. Schlag ist Lehrstuhlinhaber für Chirurgische Onkologie (Tumorchirurgie) an der Charité in Berlin und Gründungsdirektor des Charité Comprehensive Cancer Centers. Er ist Initiator und Vorsitzender der Sektion für Minimalinvasive, Computer- und Telematik-assistierte Chirurgie (CTAC) der Deutschen Gesellschaft für Chirurgie und fördert als ausgewiesener Krebschirurg und -forscher seit Jahren die computerassistierte Chirurgie. Herr Prof. Schlag wurde mit dem deutschen Krebspreis, dem Wilhelm-Warner-Preis für Krebsforschung und dem Anita- und Cuno-Wieland Preis Heidelberg ausgezeichnet. Dipl.Inf. Sebastian Eulenstein ist wissenschaftlicher Mitarbeiter der Charité Berlin und beschäftigt sich seit vielen Jahren aktiv mit computergestützter Chirurgie. Als Spezialist auf diesem Gebiet entwickelt er Navigationssysteme für verschiedene chirurgische Disziplinen, u.a. für die Leberchirurgie und die orthopädische Chirurgie. Dipl. Math. techn. Thomas Lange forscht seit vielen Jahren an der Charité Berlin auf dem Gebiet der computerassistierten onkologischen Chirurgie. Er ist ein Experte für chirurgische Navigationssysteme und medizinische Bildverarbeitung insbesondere von 3D-Ultraschallbildern.
Inhaltsangabe
I Grundlagen 1 Bildgebung für computergestützte Operationen und Interventionen 2 Visualisierung 3 Bildsegmentierung 4 Bildregistrierung 5 Computerassistierte Chirurgieplanung 6 Simulatoren für die Ausbildung 7 Das Konzept der Navigation 8 Lokalisierungssysteme 9 Bild-zu-Patient-Registrierung 10 Typen von Navigationssystemen 11 Technische Bewertung von Navigationssystemen 12 Autonome und interaktive Medizinroboter 13 Navigated Control: Leistungsregelung chirurgischer Instrumente 14 Roboterassistierte minimal-invasive Chirurgie 15 Aktive Navigation durch magnetische Kathetersteuerung 16 Robotiksysteme für die Radiochirurgie 17 Analyse und Beschreibung chirurgischer Workflows 18 Integration von Informationen und CAS-Systemen mit einem Therapy Imaging und Model Management System (TIMMS) 19 Bewertung der Mensch-Maschine-Interaktion
II Klinische Anwendungen 20 Navigationstypen in der Unfallchirurgie und Orthopädie 21 Navigierte klinische Anwendungen in der Unfallchirurgie und Orthopädie 22 Aktive Assistenzsysteme in der Unfallchirurgie und Orthopädie 23 Multimodale Bildgebung und Navigation in der Neurochirurgie 24 Intraoperative MRT-Bildgebung und multimodale Navigation in der Neurochirurgie 25 Intraoperativer Ultraschall in der Neurochirurgie 26 Virtuelle Trainingssysteme in der Neurochirurgie und die Bedeutung der Haptik 27 Osteotomieplanung in der Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie 28 Minimal-invasive Eingriffe und Biopsien in der Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie 29 Dentale Implantologie 30 Autologe Knochentransplantation und CAD/CAM-Implantation in der Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie 31 Gesichtsschädelrekonstruktion 32 CAS in der HNO-Chirurgie 33 Endoskopische Herzchirurgie 34 Ablation von Vorhofarrhythmien 35 Magnetisch gesteuerte Führungsdrähte für die Schrittmacherplatzierung 36 Navigation in der Bronchoskopie 37 Roboterassistierte thorakoskopische Chirurgie 38 Planung von In-situ-Ablationsverfahren bei Lebermetastasen 39 Planung von Leberresektionen 40 Navigation in der offenen Leberchirurgie 41 Navigationsunterstützung in der laparoskopischen Leberchirurgie 42 Telemanipulatoren in der Viszeralchirurgie - SoloAssist 43 Assistenzsysteme für die Single-Port-Chirurgie und die Chirurgie über natürliche Körperöffnungen (NOTES) 44 Simulatoren in der Viszeralchirurgie 45 Robotische Chirurgie in der Urologie 46 Roboterassistierte gynäkologische Operationen 47 Radiochirurgie mit CyberKnife
I Grundlagen 1 Bildgebung für computergestützte Operationen und Interventionen 2 Visualisierung 3 Bildsegmentierung 4 Bildregistrierung 5 Computerassistierte Chirurgieplanung 6 Simulatoren für die Ausbildung 7 Das Konzept der Navigation 8 Lokalisierungssysteme 9 Bild-zu-Patient-Registrierung 10 Typen von Navigationssystemen 11 Technische Bewertung von Navigationssystemen 12 Autonome und interaktive Medizinroboter 13 Navigated Control: Leistungsregelung chirurgischer Instrumente 14 Roboterassistierte minimal-invasive Chirurgie 15 Aktive Navigation durch magnetische Kathetersteuerung 16 Robotiksysteme für die Radiochirurgie 17 Analyse und Beschreibung chirurgischer Workflows 18 Integration von Informationen und CAS-Systemen mit einem Therapy Imaging und Model Management System (TIMMS) 19 Bewertung der Mensch-Maschine-Interaktion
II Klinische Anwendungen 20 Navigationstypen in der Unfallchirurgie und Orthopädie 21 Navigierte klinische Anwendungen in der Unfallchirurgie und Orthopädie 22 Aktive Assistenzsysteme in der Unfallchirurgie und Orthopädie 23 Multimodale Bildgebung und Navigation in der Neurochirurgie 24 Intraoperative MRT-Bildgebung und multimodale Navigation in der Neurochirurgie 25 Intraoperativer Ultraschall in der Neurochirurgie 26 Virtuelle Trainingssysteme in der Neurochirurgie und die Bedeutung der Haptik 27 Osteotomieplanung in der Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie 28 Minimal-invasive Eingriffe und Biopsien in der Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie 29 Dentale Implantologie 30 Autologe Knochentransplantation und CAD/CAM-Implantation in der Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie 31 Gesichtsschädelrekonstruktion 32 CAS in der HNO-Chirurgie 33 Endoskopische Herzchirurgie 34 Ablation von Vorhofarrhythmien 35 Magnetisch gesteuerte Führungsdrähte für die Schrittmacherplatzierung 36 Navigation in der Bronchoskopie 37 Roboterassistierte thorakoskopische Chirurgie 38 Planung von In-situ-Ablationsverfahren bei Lebermetastasen 39 Planung von Leberresektionen 40 Navigation in der offenen Leberchirurgie 41 Navigationsunterstützung in der laparoskopischen Leberchirurgie 42 Telemanipulatoren in der Viszeralchirurgie - SoloAssist 43 Assistenzsysteme für die Single-Port-Chirurgie und die Chirurgie über natürliche Körperöffnungen (NOTES) 44 Simulatoren in der Viszeralchirurgie 45 Robotische Chirurgie in der Urologie 46 Roboterassistierte gynäkologische Operationen 47 Radiochirurgie mit CyberKnife
Rezensionen
Ein Novum und ein hervorragendes Werk, auf das alle Beteiligten Stolz sein dürfen. Eine empfehlenswerte Lektüre für alle Ärzte und anderen mit dem Thema befassten Berufsgruppen.
Deutsches Ärzteblatt
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