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A mobilidade urbana desempenha um papel importante nas emergentes cidades inteligentes, abordando questões como congestionamento, poluição e principalmente a redução de acidentes. O uso de novas tecnologias como o VLC (Visible Light Communication) poderá contribuir em diferentes aspectos da comunicação de infraestrutura com os veículos (I2V - Infrastructureto-Vehicle) como semáforos e postes com potenciais para se tornarem inteligentes. Um dos grandes desafios relacionados ao VLC repousam sobre Flickering, interferências e cintilações. Este trabalho procura apresentar uma nova técnica de comunicação VLC para aprimorar e tornar inteligentes os atuais semáforos e postes, habilitando-os a transmitir informações para os veículos usando as estruturas já existentes. Para isso, um protótipo utilizando microcontroladores e LEDs foi desenvolvido. Resultados obtidos demonstram a viabilidade da solução proposta para a comunicação I2V nas cidades inteligentes.