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La mobilità urbana svolge un ruolo importante nelle città intelligenti emergenti, affrontando questioni come la congestione, l'inquinamento e soprattutto la riduzione degli incidenti. L'uso di nuove tecnologie come la VLC (Visible Light Communication) potrebbe contribuire a diversi aspetti della comunicazione infrastruttura-veicolo (I2V), come i semafori e i lampioni che hanno il potenziale per diventare intelligenti. Una delle principali sfide legate alla VLC è rappresentata dallo sfarfallio, dalle interferenze e dal flickering. Il presente lavoro si propone di presentare una nuova tecnica di comunicazione VLC per migliorare e rendere intelligenti gli attuali semafori e pali, consentendo loro di trasmettere informazioni ai veicoli utilizzando le strutture esistenti. A tal fine, è stato sviluppato un prototipo che utilizza microcontrollori e LED. I risultati ottenuti dimostrano la fattibilità della soluzione proposta per la comunicazione I2V nelle città intelligenti.