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A utilização do algoritmo do filtro de Kalman é proposta para estimar e seguir alocalização de mísseis em aproximação para interceção através do disparo de contramedidas. Neste contexto,Neste contexto, a previsão da localização e da trajetória do míssil é essencial para que as contramedidasO Filtro de Kalman produz estimativas de variáveis ocultas com base em variáveis imprecisas eO Filtro de Kalman produz estimativas de variáveis ocultas com base em medições imprecisas e incertas. Além disso, o filtro de Kalmanfornece uma previsão do estado futuro do sistema com base em estimativas passadas.