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O objectivo deste trabalho é conceber um controlador de Derivados Proporcionais Integrais utilizando um PLC e implementá-lo para controlar a velocidade de um motor CC. As modificações do sistema de controlo têm de ser feitas com frequência. Para o fazer, temos de nos deparar com muitas complexidades. Estes sistemas baseados em PLC removem as considerações detalhadas de concepção de hardware. Agora o PLC oferece-nos uma técnica fácil de modificar a cablagem do sistema de controlo sem alterar o seu hardware. A velocidade de um motor CC é aqui controlada através da variação da tensão da armadura usando o PLC como controlador de estado discreto. Assim, ao aplicar uma lógica de escada apropriada, um controlador PID é desenvolvido uma vez que tem as vantagens combinadas de acção de controlo proporcional, integral e derivado. Aqui é implementado um método de arranque suave para arrancar o motor em segurança sem qualquer arrancador externo. Neste controlador, o ponto de ajuste pode ser alterado durante o tempo de funcionamento. Assim, não é necessário desligar o controlador para definir nova velocidade de set point. Isto aumenta a flexibilidade do controlador. A lógica da escada de detalhe, componentes de hardware e circuito necessários para executar este trabalho é discutida neste livro.