As escavadoras fornecem soluções para o manuseamento de materiais dentro das áreas confinadas de um túnel. Um túnel pode ser para tráfego rodoviário a pé ou de veículos, para tráfego ferroviário, ou para um canal. Alguns túneis são aquedutos para abastecimento de água para consumo ou para estações hidroeléctricas ou são esgotos. Outros usos incluem o encaminhamento de cabos de energia ou de telecomunicações. A utilização eficaz de máquinas de construção dispendiosas tornou necessário melhorar as características de desempenho das máquinas, tais como parâmetros de alcance operacional e funcionamento sem falhas dentro de um túnel. Tudo isto exige o estudo da cinemática do equipamento de construção especificado.Neste livro, o conceito foi discutido em relação a uma escavadora existente da classe de 13 toneladas fabricada pela L&T KOMATSU Limited, Bangalore. A cinemática da escavadora precisa de ser alterada adequadamente para que possa trabalhar dentro do túnel de 5 metros de dimensão (exigência do cliente).O objectivo deste livro é estudar o alcance cinemático e as forças desenvolvidas, criar um desenho conceptual, modelagem usando CATIA e Pro/Engineer e a análise do desenho usando ANSYS.
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