Concepção e Construção de um Veículo Aéreo Autónomo ('ZAC-528') - Mahbub (Supervisor), Farhan;Mohammad Araf, Saad;Al Hamid, Zaber
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Neste trabalho, um veículo aéreo autónomo é construído com base na visão por computador. Neste veículo aéreo autónomo, um controlador de voo é feito pela Raspberry Pi 3 e duas câmaras são usadas como olho chamado de visão estéreo. O transmissor RC e o receptor RC são usados como sistema de controle secundário. Um sistema de segurança com teclado virtual que é uma tecnologia HMI também é feito para protegê-lo. O módulo Wi-Fi é utilizado para a comunicação a bordo. O veículo aéreo autónomo é concebido para descolar, voar e aterrar por si só. Também está desenhado para ver, calcular, comunicar a bordo e tomar decisões.…mehr

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Produktbeschreibung
Neste trabalho, um veículo aéreo autónomo é construído com base na visão por computador. Neste veículo aéreo autónomo, um controlador de voo é feito pela Raspberry Pi 3 e duas câmaras são usadas como olho chamado de visão estéreo. O transmissor RC e o receptor RC são usados como sistema de controle secundário. Um sistema de segurança com teclado virtual que é uma tecnologia HMI também é feito para protegê-lo. O módulo Wi-Fi é utilizado para a comunicação a bordo. O veículo aéreo autónomo é concebido para descolar, voar e aterrar por si só. Também está desenhado para ver, calcular, comunicar a bordo e tomar decisões.
Autorenporträt
Profesor adjunto (Universidad Mundial de Bangladesh (WUB)) Farhan Mahbubs , campo de especialización son los sistemas de control de retroalimentación y la automatización, en los que es conocido como experimentalista e ingeniero de diseño. Sus intereses de investigación incluyen la identificación y el control de sistemas inciertos, en particular la relación entre los datos experimentales.