Este livro tem como objetivo projetar e construir um novo robô Delta que faça melhorias em relação a vários projetos anteriores. Esta tese envolve o projeto, modelagem, construção e análise dinâmica de robôs. Na tese, podemos projetar e desenvolver modelos usando software de design, software de simulação mecânica e construir através de novas tecnologias como a impressão 3D. Também podemos usar operações de fabricação tradicionais, como marcha, perfuração, etc.