L'enregistrement et l'enregistrement des données sont une application de mesure courante. Il s'agit du phénomène de mesure et d'enregistrement de paramètres ayant une application polyvalente. Les enregistreurs de données, en particulier, sont des dispositifs électroniques sophistiqués qui enregistrent des données sur une période de temps en ce qui concerne les capteurs externes et les entrées de transducteur. Ils sont généralement basés sur des microprocesseurs ou des microcontrôleurs modernes et sont classiquement petits, alimentés indépendamment et dotés d'un stockage mémoire important et de leur composant le plus important, à savoir le transducteur spécifique. ici l'approche est d'établir une liaison sans fil entre le robot mobile développé sur une plate-forme embarquée 8 bits capable de navigation et une unité centrale de commande à distance utilisant l'UART sans fil, permettant ainsi une surveillance et une mesure de température en temps réel. La liaison sans fil est établie à l'aide du module de radiofréquence CC2500 2,4 GHz développé par Texas Instruments. Le module a généralement une bonne portée et dispose d'un protocole de communication très robuste. L'ensemble de l'installation était monté sur un robot à 4 roues qui était également contrôlé à l'aide du module CC2500.