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Le soudage est la méthode la plus pratique pour assembler deux matériaux similaires ou dissemblables. De nos jours, la qualité du produit et la précision du travail sont des facteurs nécessaires à la production. L'automatisation est donc nécessaire pour augmenter la production de produits de soudage et la qualité. La conception d'un dispositif de maintien du travail sera effectuée pour souder des poignées cylindriques en acier inoxydable par soudage TIG afin d'obtenir une pièce soudée précise et exacte et d'augmenter la productivité. Le développement de ce type de SPM nécessite une approche d'ingénierie. Pour concevoir cette machine spéciale, nous avons utilisé le logiciel Solidworks. L'animation de l'analyse du mouvement se fait en trois phases : le mouvement de base et l'analyse de la force. Si nous menons à bien ce projet, la qualité de la soudure sera améliorée. La production de poignées en acier inoxydable augmentera.