La société PARENIN Tunisie est une société qui utilise beaucoup d'engins. Ces engins sont de différentes tailles. Ils fonctionnent avec des roues dont la masse peut être assez lourde selon l'engin. Le démontage et le montage d'une roue peut prendre deux jours voire plus. Beaucoup d'opérateurs, techniciens ou ouvriers en sont engagés. Ils utilisent des moyens traditionnels pour effectuer ce travail. Les endommagements humains ou techniques sont à signaler dans cette situation. La société PARRENIN est de plus en plus consciente que cette situation ne lui est pas rentable, et que le coût est lourd : en terme de ressources humaines, techniques et logistique. Pour ces raisons, et dans le cadre de mon projet de fin d'études pour l'obtention du Diplôme National d'Ingénieur en Electromécanique à ESPRIT, La société PARENIN a bien voulu m'accorder la charge de concevoir un nouveau système qui lui permettra de réaliser le démontage et le montage des roues de ses engins de moyenne et de grande taille, et ce selon les normes et en toute sécurité.