Développer une assistance au nettoyage actionnée par un interrupteur qui aide à nettoyer les surfaces planes avec facilité et une plus grande efficacité au travail. L'objectif est de remplacer les hommes au travail par des hommes qui ne le sont pas. La machine de nettoyage de surface qui est proposée dans ce dispositif aide à nettoyer les surfaces et les murs verticaux. Le système de nettoyage de surface a l'avantage de fournir un nettoyage efficace qui peut être effectué de manière semi-automatique ou entièrement automatisée. Ici, nous avons considéré une plate-forme de nettoyage semi-managée, où le contrôle directionnel a été établi à l'aide d'un interrupteur par un opérateur humain pour faciliter le contrôle de la machine à distance.
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