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Les pelles fournissent des solutions pour la manutention de matériaux dans les zones confinées d'un tunnel. Un tunnel peut être destiné à la circulation routière à pied ou en véhicule, à la circulation ferroviaire ou à un canal. Certains tunnels sont des aqueducs destinés à fournir de l'eau pour la consommation ou pour des centrales hydroélectriques, ou encore des égouts. D'autres servent à acheminer des câbles électriques ou de télécommunication. L'utilisation efficace de machines de construction coûteuses a rendu nécessaire l'amélioration des caractéristiques de performance des machines telles que les paramètres de portée de fonctionnement et le fonctionnement sans défaut dans un tunnel. Tout cela nécessite l'étude de la cinématique de l'équipement de construction spécifié.Dans ce livre, le concept a été discuté par rapport à une excavatrice existante de 13 tonnes fabriquée par L&T KOMATSU Limited, Bangalore. La cinématique de l'excavatrice doit être modifiée de manière à ce qu'elle puisse travailler dans un tunnel de 5 mètres (exigence du client).Le but de ce livre est d'étudier la portée cinématique et les forces développées, de créer un design conceptuel, de modéliser en utilisant CATIA et Pro/Engineer et d'analyser le design en utilisant ANSYS.