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Cette étude porte sur la conception et l'analyse optimisées d'un véhicule aérien sans pilote (UAV) amphibie à aile volante. La conception innovante intègre l'efficacité aérodynamique, la stabilité et la polyvalence opérationnelle pour les environnements aériens et aquatiques. Des outils de calcul ont été utilisés pour affiner le cadre aérien et les caractéristiques hydrodynamiques, assurant des transitions transparentes entre les opérations terrestres, aériennes et aquatiques. Les principaux paramètres de performance, notamment le rapport portance/traînée, l'intégrité structurelle et la flottabilité, ont été évalués afin d'améliorer la fonctionnalité. La conception optimisée vise à soutenir diverses applications telles que la surveillance, la recherche et le sauvetage, et le contrôle de l'environnement, démontrant le potentiel des systèmes de drones multifonctionnels sur des terrains difficiles.