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Les développements récents dans le domaine de l'ingénierie de production incluent des outils et des techniques modernes pour de meilleurs résultats, une utilisation optimale des ressources et une atmosphère sans danger pour la production. Les robots modernes sont fréquemment utilisés dans la production et donnent de très bons résultats. La technologie continue de progresser très rapidement dans le domaine de l'ingénierie de la production, et le travail humain se poursuit dans diverses usines. Les drones modernes peuvent jouer un rôle vital dans la production moderne. Des microcontrôleurs et des microprocesseurs très puissants nous ont permis de construire de petits véhicules volants autonomes. Cette thèse étudie un type de ces véhicules, le véhicule aérien sans pilote (UN named aerial vehicle). Les véhicules aériens sans pilote (UAV) sont un domaine de recherche en robotique qui a fait l'objet d'une forte demande au cours de la dernière décennie. Dans les années à venir, il sera un outil très puissant dans l'ingénierie de production à des fins d'inspection.