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Ce livre traite de l'optimisation du manipulateur de bloc moteur Gripper. Le Gripper permet de maintenir le bloc moteur monté sur le manipulateur du sujet. Il y a deux supports pour maintenir le bloc moteur. L'analyse est effectuée sur un seul préhenseur et les résultats sont considérés pour l'autre préhenseur. L'analyse est faite pour un seul préhenseur. Sur la ligne de production, il faut d'abord serrer le bloc moteur, le soulever puis le faire pivoter de 180º et le maintenir dans la même position sur la ligne d'assemblage, ce qui représente une liberté de deux degrés. Le manipulateur du préhenseur est un manipulateur à deux degrés de liberté, avec un palan linéaire et tourne à l'aide d'un moteur pneumatique. L'optimisation FEM est utile pour concevoir la nouvelle forme et la nouvelle taille avec un temps de conception réduit. Elle permet également de réduire les matériaux inutiles et donc de diminuer le poids du composant. Pour optimiser la conception avec l'aide de hyper mesh, hyper works et optistuct solver pour l'optimisation de la conception. Une pince est utilisée pour tenir la pièce avec précision et stabilité pendant la manipulation du bloc moteur. En raison de l'augmentation de la concurrence mondiale, nous devons réduire le coût et en même temps augmenter la performance et réaliser tout cela avec une contrainte de temps.