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L'objectif de ce travail est de réaliser une carte d'interfaçage à base d'un PIC16F877 et développer les parties logicielles nécessaires, pour la communication entre le PC et un réseau hydrographique. Ce sujet est donc constitué de deux parties : la première partie consiste à concevoir et réaliser une carte d'acquisition et de commande. Quant la deuxième s'intéresse à la programmation du PIC par le langage C et le développement d'un driver autour de l'environnement MATLAB.