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Aujourd'hui, les robots industriels ont pris une place importante dans les moyens de production. Parmi les nouveaux domaines d'applications on cite le secteur des loisirs et des divertissements. C'est dans ce cadre vient l'idée de notre projet qui consiste à réaliser une conception et simulation d'un parc robotisé de loisir en utilisant un robot de marque KUKA. Notre projet met en scène un robot pour une chorégraphie : c'est un parc à thèmes dont les attractions spectacles sont basées sur les techniques robotiques. Dans ce contexte, notre travail a été subdivisé en trois parties principales qui couvrent tous les aspects en respectant les spécifications de notre cahier des charges. Ceci devra aboutir à la réalisation d'une conception et simulation d'un parc robotisé désiré pour divertir les passagers.