La mécanique des milieux continu (MMC), comme l'indique son titre, est basé sur une principale hypothèse de continuité de la matière, et elle s'intéresse à l'étude des corps solides ou fluides subits des changements de formes à différentes échelles.Dans une première partie, nous aborderons les rappels mathématiques des notations tensorielles, par la suite dans la deuxième et la troisième partie, on présente une application directe de la première partie, il s'agit respectivement des deux tenseurs de contraintes et de déformation. Si la relation est linéaire entre le tenseur de contrainte et celui de déformation à une petite échelle, on parle donc, du comportement élastique des matériau et c'est l'objet du quatrième chapitre (Théorie de l'élasticité linéaire isotrope et anisotrope). Après avoir introduit la loi élastique, on présente un aperçu sur la relation non linéaire en grande déformation (théorie de plasticité), c'est l'objet du cinquième et dernier chapitre.Ce cours a été rédigé à l'intention des étudiants et aux élèves (licence, master et cycle ingénieur de l'École), son objectif est de présenter et simplifier quelques concepts mathématiques et physiques.