O esquema estrutural existente de veículos de rodas é considerado, alguns dos seus inconvenientes são apontados, e é proposto um esquema estrutural alternativo baseado nas capacidades técnicas da invenção principal. Justifica-se a aplicabilidade prática de um propulsor autónomo capaz de manobrar e operar em modo piloto automático e em versão não tripulada na ausência do sistema de direcção tradicional. As possíveis vantagens do desenho proposto são discutidas. Para engenheiros, estudantes e entusiastas da tecnologia.
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