A interação entre o tubo de aço e o núcleo de concreto tem grande influência no comportamento dos pilares mistos tubulares preenchidos com concreto. O objetivo deste trabalho é apresentar um estudo numérico para um dispositivo, que utiliza parafusos de alta resistência como elementos de transferência de carga em pilares mistos tubulares de aço preenchidos com concreto. Foi desenvolvido um modelo numérico tridimensional para análise não-linear geométrica e de material via método dos elementos finitos. Foram utilizados elementos sólidos para as partes de aço e concreto e também se considerou o contato entre as partes.