A Teoria de Cartan-Einstein da gravitação é uma modificação da Teoria Geral da Relatividade. Enquanto a teoria de Einstein foi desenvolvida segundo a hipótese de que o espaço-tempo da relatividade possui torção nula, Cartan permite a existência de torção e a relaciona ao momento angular da matéria anos antes da descoberta do spin do elétron.Os artigos de Cartan, em especial, Sur les variétés à connexion affine et la théorie de la relativité généralisée, que é base deste trabalho, contém novas ideias matemáticas importantes que influenciaram o desenvolvimento de geometria diferencial e, em particular, conduziu à teoria geral de conexões afins. Essencialmente, estes são objetos geométricos sobre uma variedade diferenciável que conectam espaços tangentes próximos.