Considérant l'être humain dans sa complexité, notre approche contribue à répondre à la question du "comment" émergent les représentations chez l'être à développement typique et atypique et "comment" l'organisation neuronale dynamique qui sous-tend les représentations émergeantes opère dans une perspective "lifespan". L'environnement neuronal, physique et artificiel est considéré comme étant à la base de l'organisation et de la réorganisation neuronales et par conséquent, générateur de représentations multimodales. Selon notre approche des liens se tisseraient entre les représentations d'objets et de mots chez l'enfant à développement typique et atypique. L'analyse du mouvement virtuel nous permettra d'avancer l'idée suivant laquelle les représentations cognitives moduleraient l'activité neurale intégrative qui sous-tend la perception de mouvement de soi chez l'enfant et l'adulte sains. L'idée constitutive de ce livre est que le cerveau est doté d'une dynamique présente tout au long de la vie qui peut ré/émerger y compris en présence de pathologie neurodéveloppementale grâce à la rencontre des patients avec des environnements artificiels : réalité virtuelle et robotique.