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La coopération de deux sous systèmes, l'un de type continu et le second de type à évènement discret a donné naissance à une nouvelle classe de systèmes dynamique.L'étude de cette catégorie de système est un challenge en absence partielle ou total des variables d'états hybrides. Ainsi, Cette thèse est dédiée à la synthèse d observateurs pour les systèmes dynamiques hybrides modélisés par les réseaux de Petri différentiels. La stratégie d estimation de l'état hybride s'appuie sur un schéma d'observation combinant un observateur de réseau de Petri et d un observateur continu de Luenberger en interaction.Dés lors les principes de l'automatique continue et à évènement discret sont appliqués.