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Nous avons engagé le sujet par les études bibliographiques qui nous ont briefés des informations fondamentales sur les moteurs diesels ainsi que quelques généralités sur la combustion diesel et le traitement des gaz qui s'y échappent. Nous avons continué notre travail par la partie expérimentale dans laquelle nous avons évalué les caractéristiques de deux moteurs dont un Hyundai Tucson CRDI 2.0 et un Hyundai Santa Fe II CRDI 2.2. Puis nous avons effectué des mesures des émissions gazeuses afin de comparer au seuil fixé par la loi. A la fin de notre étude, nous avons discuté des comportements à l'intérieur de l'engin pour en découler les solutions et ceux qui seront réalisables. Nous en parlions aussi de reprogrammation de calculateurs embarqués.