Damien Chablat

Contributions à l¿analyse et à l¿optimisation de mécanismes parallèles

De la théorie à l'application

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Produktbeschreibung

Ce livre présente les principaux thèmes de recherche que j'ai développé dans mon projet d'intégration au CNRS en 1999 qui sont les aspects, les domaines d'unicité, les aspects libres, la parcourabilité, les critères de performances et la conception optimale de mécanismes. A partir des résultats théoriques sur l'étude des mécanisme, je présente la conception de plusieurs mécanismes et robots qui ont été construits à Nantes. L'élément le plus important est l'Orthoglide 5 axes qui a été breveté.

Produktdetails

• Verlag: Presses Académiques Francophones
• Seitenzahl: 144
• Erscheinungstermin: 30. September 2014
• Französisch
• Abmessung: 220mm x 150mm x 9mm
• Gewicht: 233g
• ISBN-13: 9783838146430
• ISBN-10: 3838146433
• Artikelnr.: 41657107

Autorenporträt

Damien Chablat a reçu le diplôme de doctorat en Génie Mécanique de l'Ecole Centrale de Nantes et l'Université de Nantes, France en 1998 Pendant un an, il a travaillé dans le Centre for intelligent machines (CIM) à l'Université McGill avec le professeur Angeles. Il a rejoint le CNRS (Centre National de la Recherche Scientifique) en 1999, il est deve