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Ce travail présente un modèle condensé expérimental qui peut être utilisé pour le contrôle modal de structures. L'intérêt de ce modèle est d'être aisé à utiliser tout en étant efficace pour le contrôle. Les bases théoriques sur lesquelles repose l'identification de ce modèle sont présentées. L'approche est validée en simulation numérique et expérimentalement. Son utilisation pour le contrôle modal est présentée, et est validée en simulation. L'application de la méthode pour le contrôl modal de structures avec des actionneurs magnétiques est présentée. Il est montré qu'un modèle inverse des actionneurs est nécessaire pour appliquer la méthode. L'approche de control modal avec actionneurs magnétiques est validée expérimentalement. Une application de l'approche avec un rotor sur paliers magnétiques est introduite en simulation. La démarche d'identification et de contrôle est exposée. Le travail se conclut sur l'extension du modèle condensé expérimental dans le cadre du suivi de comportement. L'étude est appliquée à un rotor sur paliers à roulements en simulation, et permettent de reconstruire les efforts agissant sur la structure à partir de mesures.