Ce livre contient quatre articles de recherche sur les techniques de contrôle robuste. Dans ce travail, trois techniques sont utilisées : Hinf, LTR, Lyapunov Contrôle par rétroaction optimale. Elles sont utilisées pour les systèmes linéaires et non linéaires. Comme les ordinateurs numériques deviennent plus rapides, la possibilité d'application de ces techniques sera définitive. Ces techniques sont destinées aux variables d'état couplées. Ces problèmes de définition des fonctions de pondération doivent être résolus à l'aide d'une supposition éclairée.
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