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En la presente libro, se muestra el análisis de una técnica de control avanzado, con estructura de regulador autosintonizable, posible en la aplicación en la industria del proceso, capaz de superar perturbaciones. La implementación se realiza sobre plataformas industriales de control, como lo son los PLCs y PACs, esto hace que sea flexible su aplicación, puesto se puede utilizar la infraestructura con la que cuente el proceso, esto es posible gracias a la comunicación con arquitectura abierta (OPC).