Control de posición de un micro robot - Murcia Rivera, Daniel Felipe
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En este trabajo se presenta el desarrollo, análisis y derivación de un controlador discreto para un robot magnetizado utilizando actuadores electromagnéticos. Se menciona la importancia de estos dispositivos y sus variantes. También se incluye análisis del modelo matemático del sistema, simulación del controlador y caracterización semiautomática del sistema. Presentación de las funcionalidades de la interfaz de usuario y detalles en cuanto a algunos procedimientos. Además, se muestran resultados experimentales finales y datos del sistema con el control propuesto.

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Produktbeschreibung
En este trabajo se presenta el desarrollo, análisis y derivación de un controlador discreto para un robot magnetizado utilizando actuadores electromagnéticos. Se menciona la importancia de estos dispositivos y sus variantes. También se incluye análisis del modelo matemático del sistema, simulación del controlador y caracterización semiautomática del sistema. Presentación de las funcionalidades de la interfaz de usuario y detalles en cuanto a algunos procedimientos. Además, se muestran resultados experimentales finales y datos del sistema con el control propuesto.
Autorenporträt
Nacido en Bogotá, Colombia. Graduado en la Universidad Militar Nueva Granada como ingeniero en mecatrónica. Desarrollador fullstack y consultor en software ERP. Participó en el V congreso internacional de ingeniería mecatrónica y automatización con el proyecto ¿Musical Robot. Automation and Control of an Accordion¿.