Pablo Ayala Hernandez

Control de un Vehículo Autónomo Marítimo VAMI usando Matlab y Simulink

Caso de estudio con Matlab y Simulink

• Broschiertes Buch

Produktbeschreibung

Este libro se centra en el diseño de un controlador de vector de estado completo retroalimentado para un vehículo autónomo marítimo (VAMI) a través del método de ubicación de polos usando Matlab y Simulink, este método facilita la solución de la función de transferencia de sistemas dinámicos no lineales de múltiples entradas y múltiples salidas (MIMO). El controlador de vector de estado completo es diseñado a través de ecuaciones de estado para controlar las variables dinámicas del sistema no lineal. El estudio del vehículo marítimo está representado a través de ecuaciones diferenciales en función de cambio de velocidad (v), cambio de posición (Gamma) y cambio del timón (d). El proceso de análisis de la respuesta del sistema es observado para evitar chocar con obstáculos dentro del mar y llegar de forma óptima al enemigo; la respuesta es simulada usando Matlab y Simulink. Este proceso consiste en ubicar los polos de la función de transferencia del VAMI para responder de forma rápida y ubicar botes enemigos optimizando la mejor ruta a través del mar. Además se diseñará un controlador difuso usando el método de Takagi y Sugeno.

Produktdetails

• Verlag: Editorial Académica Española
• Seitenzahl: 88
• Erscheinungstermin: 23. Januar 2017
• Spanisch
• Abmessung: 220mm x 150mm x 6mm
• Gewicht: 149g
• ISBN-13: 9783639845020
• ISBN-10: 3639845021
• Artikelnr.: 47608722

Autorenporträt

Es Ingeniero Electrónico egresado del Instituto Tecnológico de Ciudad Juarez, cuenta con maestría en Ingeniería en Sistemas de Control, una maestría en Educación, maestría en Ciencias en Sistemas de Control y una especialidad en Ingeniería Ambiental. Cuenta con 12 años como profesor de asignatura en el ITCJ.