Control no lineal aplicado al robot RR - Acosta, César Renán;Peón E., Ricardo J.;Cruz J., Braulio J.
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El avance vertiginoso en computación y sobre todo en la electrónica digital ha impulsado en las últimas décadas a la robótica, razón por la cual los robots han dejado de ser mera ciencia ficción para convertirse en máquinas autónomas animadas útiles al hombre. El control automático ha aportado también valiosas contribuciones al avance de la robótica. Se aplican a la robótica controladores adaptables, de lógica difusa, basados en redes neuronales, robustos, etc. En este trabajo se aplica la técnica de control no lineal para el manipulador robótico de dos grados de libertad que posicionará el…mehr

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Produktbeschreibung
El avance vertiginoso en computación y sobre todo en la electrónica digital ha impulsado en las últimas décadas a la robótica, razón por la cual los robots han dejado de ser mera ciencia ficción para convertirse en máquinas autónomas animadas útiles al hombre. El control automático ha aportado también valiosas contribuciones al avance de la robótica. Se aplican a la robótica controladores adaptables, de lógica difusa, basados en redes neuronales, robustos, etc. En este trabajo se aplica la técnica de control no lineal para el manipulador robótico de dos grados de libertad que posicionará el extremo final según una trayectoria de referencia de un punto inicial a un punto final, dentro del espacio de trabajo alcanzable por el manipulador.
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Autorenporträt
César Renán Acosta es Profesor Titular ¿C¿ de tiempo completo en la Facultad de Ingeniería de la Universidad Autónoma de Yucatán.Doctor en Física Aplicada por el Centro de Investigaciones y Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional (México) y diplomados en Tecnologías Java y en Desarrollo de Aplicaciones Web.