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El objetivo del libro es controlar la velocidad del motor BLDC utilizando un comparador de histéresis para una técnica sin sensores. El motor de corriente continua sin escobillas es un motor eléctrico síncrono que se alimenta de corriente continua y tiene un sistema de conmutación controlado electrónicamente, en lugar de un sistema de conmutación mecánico basado en escobillas. En estos motores, la corriente y el par, la tensión y las rpm están relacionados linealmente. Los motores sin escobillas ofrecen varias ventajas con respecto a los motores de corriente continua con escobillas, como más par por peso, más par por vatio (mayor eficiencia), mayor fiabilidad, menor ruido, mayor vida útil (no hay erosión de escobillas y conmutadores), eliminación de las chispas ionizantes de los conmutadores y reducción general de las interferencias electromagnéticas (EMI). Para que el accionamiento funcione correctamente, es necesario conocer la posición del rotor. Sin embargo, en los accionamientos sin sensores, no se utilizan sensores de posición. En su lugar, la información de posición se obtiene indirectamente mediante un comparador de histéresis. Las ventajas de los accionamientos sin sensores incluyen una mayor fiabilidad del sistema, un menor coste del hardware, una reducción de las unidades de retroalimentación y una disminución del tamaño del sistema.