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Band 87

Control Theory from the Geometric Viewpoint

Aus der Reihe Encyclopaedia of Mathematical Sciences

155,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

05.12.2010

Abbildungen

XIV, 412 p.

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

412

Maße (L/B/H)

23,5/15,5/2,4 cm

Gewicht

651 g

Auflage

Softcover reprint of hardcover 1st edition 2004

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-642-05907-0

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Taschenbuch

Erscheinungsdatum

05.12.2010

Abbildungen

XIV, 412 p.

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

412

Maße (L/B/H)

23,5/15,5/2,4 cm

Gewicht

651 g

Auflage

Softcover reprint of hardcover 1st edition 2004

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-642-05907-0

Herstelleradresse

Springer-Verlag KG
Sachsenplatz 4-6
1201 Wien
AT

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  • 1 Vector Fields and Control Systems on Smooth Manifolds.- 2 Elements of Chronological Calculus.- 3 Linear Systems.- 4 State Linearizability of Nonlinear Systems.- 5 The Orbit Theorem and its Applications.- 6 Rotations of the Rigid Body.- 7 Control of Configurations.- 8 Attainable Sets.- 9 Feedback and State Equivalence of Control Systems.- 10 Optimal Control Problem.- 11 Elements of Exterior Calculus and Symplectic Geometry.- 12 Pontryagin Maximum Principle.- 13 Examples of Optimal Control Problems.- 14 Hamiltonian Systems with Convex Hamiltonians.- 15 Linear Time-Optimal Problem.- 16 Linear-Quadratic Problem.- 17 Sufficient Optimality Conditions, Hamilton-Jacobi Equation, and Dynamic Programming.- 18 Hamiltonian Systems for Geometric Optimal Control Problems.- 19 Examples of Optimal Control Problems on Compact Lie Groups.- 20 Second Order Optimality Conditions.- 21 Jacobi Equation.- 22 Reduction.- 23 Curvature.- 24 Rolling Bodies.- A Appendix.- A.2 Remainder Term of the Chronological Exponential.- References.- List of Figures.